팔레타이징 기계를 사용할 때 중요한 문제, 즉 로봇이 제품을 어떻게 잡는가를 고려해야 합니다. 진공 그리퍼는 로봇 팔(EOAT)의 가장 일반적인 끝 도구입니다. 상대적으로 말하면 저렴하고 작동하기 쉬우며 대부분의 부하를 효과적으로 로드할 수 있습니다. 그러나 일부 특정 응용 분야에서는 진공 그리퍼에 다공성 표면이 있는 기판, 액체 내용물이 포함된 부드러운 포장, 표면이 고르지 않은 포장 등과 같은 문제가 발생할 수도 있습니다.
정밀한 소프트웨어는 즉시 선반에 보관할 수 있는 팔레트에 대한 수요도 충족할 수 있습니다. 일반적으로 이는 제품을 쌓은 후 포장 용기의 라벨 중 일부 또는 전체가 바깥쪽을 향해야 함을 의미합니다. 로봇 팔레타이징 장비는 냉장 창고 팔레타이징과 같은 까다로운 응용 분야를 위한 또 다른 옵션입니다. 소비재 포장 분야에서 냉장창고의 박스 취급은 가장 어려운 작업 중 하나입니다. 작업자는 체온을 유지하기 위해 자주 교대 근무를 해야 하는데, 이는 간접적으로 효율성을 감소시키고 인건비를 증가시킵니다.
얼음이 많은 환경에서는 자동 랜덤 액세스 스태커가 올바른 선택이 아닙니다.-대부분의 자동 랜덤 액세스 스태커는 냉장 보관 시설에서 얼어붙을 수 있는 압축 공기 파이프를 사용하기 때문입니다. 자동 스태커에 비해 스태커 로봇은 크기가 더 작습니다. 냉장 보관 시설의 공간은 매우 소중하므로 이러한 측면이 특히 중요합니다. 그럼에도 불구하고 냉동보관 시설에 로봇을 적용하는 데에는 여전히 몇 가지 문제가 남아 있습니다. 이제 일부 공급업체에서는 냉장 보관 시설을 위한 특수 스태커 로봇을 설계하기 시작했습니다.
