어떤 기계 장비를 사용하든 해당 구성 요소와 주요 구조에 대해 어느 정도 이해해야 합니다. 따라서 다음 텍스트에서 편집자는 팔레타이징 기계의 구성 요소와 로봇 팔레타이징 기계의 주요 구조를 수많은 네티즌들에게 소개할 것입니다. 이것이 도움이 필요한 사람들에게 도움이 되기를 바랍니다!
팔레타이저는 노동력의 필요성을 크게 줄이고 노동 강도를 낮출 수 있습니다. 팔레타이저는 컨베이어 벨트를 통해 전달되는 자재 봉지, 상자 또는 기타 포장 자재를 고객의 공정 요구 사항에 따라 자동으로 적재한 후 적재된 자재를 운반하는 장치입니다. 다음으로 네티즌 여러분께 팔레타이저의 구성품을 소개하겠습니다. 나는 당신이 그것을 좋아하기를 바랍니다!
팔레타이징 기계의 구성 요소는 다음과 같습니다.
스태커는 스태커 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 일반적으로 스태커는 본체, 기둥, 베이스 프레임, 리프팅 메커니즘, 공압 제어 구성 요소, 컴퓨터 PLC 프로그램, 주파수 변환기, 광전 센서, 위치 센서 및 기타 제어 장치로 구성됩니다.
팔레타이징 기계는 생산 라인의 끝에 배치됩니다. 일반적으로 설치 중에 위치가 고정됩니다. 제품이 정지되고 팔레타이징 기계에 의해 픽업될 수 있도록 생산 라인 끝에 고정식 컨베이어 벨트를 설치해야 합니다.
대부분의 팔레타이저에는 팔레트 보관 시스템이 장착되어 있습니다. 팔레트 교체에는 사람의 개입이 필요하지 않습니다. 팔레트 적재가 완료되면 지게차가 팔레트를 제거하고 새 팔레트는 팔레트 보관 시스템을 통해 지정된 위치로 운송됩니다.
생산 안전을 위해 일반적으로 스태커 주변에 보호 장벽이 설치됩니다. 스태커가 작동 중일 때 사람들은 작업 영역에 들어갈 수 없습니다.
팔레타이징 기계의 구성 요소
스태커의 구성요소를 이해한 후, 로봇스태커의 주요 구조를 함께 살펴보시죠!
로봇 팔레타이징 기계는 주로 기계 본체, 서보 구동 시스템, 암 메커니즘, 엔드 이펙터(그리퍼), 엔드 이펙터 조정 메커니즘 및 감지 메커니즘으로 구성됩니다. 다양한 유형의 포장된 자재에 대한 팔레타이징 작업을 달성하기 위해 자재 포장, 적층 순서 및 레이어 수와 같은 다양한 요구 사항에 따라 매개변수화됩니다. 기능적으로는 백 공급, 터닝, 백 배열, 그룹화, 백 파악 및 팔레타이징, 팔레트 보관, 팔레트 운반 및 해당 제어 시스템 등으로 구분됩니다.
(1) 배깅 메커니즘. 스태커의 포장 작업은 벨트 컨베이어를 사용하여 수행됩니다.
(2) 조향 메커니즘. 포장 백은 사전 설정된 프로그램에 따라 조정되도록 배열됩니다.
(3) 가방-정리 메커니즘. 배열된 포장 백은 벨트 컨베이어에 의해 백{3}}축적 메커니즘으로 운반됩니다.
(4) 가방 축적 메커니즘. 벨트 컨베이어에 의해 중앙에 배치된 포장백이 사용됩니다.
(5) 배깅 및 스태킹 메커니즘. 스태킹 작업은 로봇식 스태킹 메커니즘을 사용하여 수행됩니다.
(6) 팔레트 보관 장소. 적재된 팔레트는 지게차로 운반되어 절차에 따라 팔레트 컨베이어 벨트에 순차적으로 안착됩니다. 정기적으로 팔레트 적재 공정에 빈 팔레트를 공급합니다. 8층에 도달한 후 쌓인 팔레트는 컨베이어 벨트를 통해 팔레트 보관 장소로 운반된 후 지게차로 회수되어 보관을 위해 창고로 보내집니다. 시스템은 프로그래밍 가능한 컨트롤러에 의해 제어됩니다.
