팔레타이징 기계를 사용할 때 중요한 문제, 즉 로봇이 제품을 어떻게 잡는가를 고려해야 합니다. 진공 그리퍼는 로봇 팔(EOAT)의 일반적인 최종{1}}도구입니다. 상대적으로 말하면 저렴하고 작동하기 쉬우며 대부분의 부하를 효과적으로 로드할 수 있습니다. 그러나 일부 특정 응용 분야에서는 진공 그리퍼에 다공성 표면이 있는 기판, 액체에 부드럽게 포장된- 내용물 또는 표면이 고르지 않은 포장 등과 같은 문제가 발생할 수도 있습니다.
정밀한 소프트웨어는 즉시 판매 가능한-팔레트에 대한 수요도 충족할 수 있습니다. 일반적으로 이는 제품을 쌓은 후 포장 용기의 라벨 중 일부 또는 전체가 바깥쪽을 향해야 함을 의미합니다. 로봇 팔레타이징 장비는 냉장 창고 팔레타이징과 같은 까다로운 응용 분야를 위한 또 다른 옵션입니다. 소비재 포장 분야에서 냉장창고의 박스 취급은 가장 어려운 작업 중 하나입니다. 작업자는 체온을 유지하기 위해 교대근무를 자주 해야 하는데, 이는 간접적으로 효율성을 감소시키고 인건비를 증가시킵니다.
얼음이 많은 환경에서는 자동 랜덤 액세스 스태커가 올바른 선택이 아닙니다.-대부분의 자동 랜덤 액세스 스태커는 냉장 보관 시 동결되는 압축 공기 파이프를 사용하기 때문입니다. 자동 스태커에 비해 스태커 로봇은 크기가 더 작습니다. 냉장 보관 공간은 매우 소중하기 때문에 이러한 측면이 특히 중요해집니다. 그럼에도 불구하고 냉동창고에 로봇을 적용하는 데에는 여전히 몇 가지 문제가 남아 있습니다. 이제 일부 공급업체에서는 냉장 보관을 위한 특수 스태커 로봇을 설계하기 시작했습니다.
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