오늘날의 팔레타이징 기계 기술은 정점에 도달했다고 말할 수는 없지만 이미 상당히 성숙해 다양한 산업 분야에 적용되고 있습니다. 팔레타이징 기계에는 다양한 유형이 있으며, 직각 좌표 팔레타이징 기계가 그 중 하나입니다.- 전통적인 팔레타이징 기계에 속합니까? 오늘은 전통적인 팔레타이징 기계의 종류에 대해 함께 살펴보겠습니다. 궁금하신 친구들, 와서 구경해보세요!
1. 직사각형 좌표 팔레타이징 기계
직각 좌표 스태커는 트러스 스태커 또는 갠트리 스태커라고도 합니다.{0}} 이는 XYZ 직각 좌표계를 기본 수학적 모델로 기반으로 하며 서보 모터와 스테퍼 모터를 기본 작업 단위인 단일{3}}축 로봇 팔의 구동력으로 사용합니다. XYZ 3{5}}차원 좌표계의 모든 지점에 도달하고 제어 가능한 모션 궤적을 따를 수 있습니다.
2. 완전-조인트 구조의 팔레타이징 기계
전체-조인트 구조 팔레타이저는 4개의 자유도, 즉 4개의 회전 조인트를 갖습니다. 적용성이 강하며 상자, 플라스틱 상자, 병, 가방, 배럴, 필름 패키지 및 병에 담긴 제품과 같은 제품을 팔레타이징하는 데 널리 사용됩니다. 구조 설계가 간단하고 작업이 안정적이고 신뢰할 수 있으며 팔레타이징 프로세스가 완전 자동입니다. 정상 작동 중에는 수동 개입이 필요하지 않습니다.
3. 평행 사변형 구조 팔레타이징 기계
평행사변형- 모양의 팔레타이징 기계는 복잡한 힌지 구조를 통해 두 개의 선형 축을 통해 확장됩니다. 부품수가 많아 설치가 복잡합니다. 알고리즘 지원이 필요하지 않기 때문에 대부분의 저가형 팔레타이징 기계는 이 아키텍처를 프로토타입으로 기반으로 합니다.
4. 선형 수평 다-조인트 팔레타이징 기계
선형 수평 다관절 스태커 크레인은 완전관절 로봇과 동일한 안정성과 고효율을- 가지며, 평행 4면 구조 스태커 크레인과 동일한 원통형 좌표계를 가지며, 직각 스태커 크레인 구조와 동일한 저비용-을 갖습니다.
전통적인 팔레타이징 로봇은 많은 공간을 차지하고 제한된 이동 범위와 단일 스레드를 가지고 있어 한 가지 제품 식별 또는 한 가지 유형의 적재만 충족할 수 있습니다. 단일 생산 라인의 관점에서 보면 좋은 선택입니다. 그러나 기업이 어느 정도 규모로 성장하면, 단 하나의 제품 생산만으로는 만족하지 못할 것입니다. 따라서 개발 요구에 부응하여 더 작은 면적, 다중 식별 유형, 맞춤형 적재 유형, 우아하고 웅장한 외관을 갖춘 팔레타이징 기계가 사용됩니다.
